Vybrané problému řízení robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000096" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000096 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PID Control of Nonlinear Systems with Inverse Dynamics Using

Popis výsledku v původním jazyce

In this contribution it is studied the stability problem for special class of nonlinear systems which can be controlled by matrix PID controller and the possibility of optimal setting of its parameters by static optimization methods. It can be changed the shape of state or output signal by changing of optimization criterion. In this case must be used some of global optimization methods.

Název v anglickém jazyce

PID Control of Nonlinear Systems with Inverse Dynamics Using

Popis výsledku anglicky

In this contribution it is studied the stability problem for special class of nonlinear systems which can be controlled by matrix PID controller and the possibility of optimal setting of its parameters by static optimization methods. It can be changed the shape of state or output signal by changing of optimization criterion. In this case must be used some of global optimization methods.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Control of Power & heating Systems 2006

ISBN

80-7318-409-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Czech Power Company, Assoc. for. District Heating of CZ, Slovak University of tevhnology

Místo vydání

Zlín

Místo konání akce

Zlín

Datum konání akce

16. 5. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—