Možnosti visualservoingu robota Stäubli pomocí Matlabu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000125" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000125 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Možnosti visualservoingu robota Stäubli pomocí Matlabu
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek obsahuje základní informace o možnostech distribuovaného řízení angulárního robota Stäubli pomocí průmyslové kamery. Pro zpracování obrazu, rozpoznávání a rekonstrukci objektu bylo využito vývojové prostředí Matlab s tollboxy Image Acquisitiona Image Processing. Práce vznikla na Katedře robotiky Technické univerzity v Chemnitz.
Název v anglickém jazyce
Stäubli robot visualservoing in Matlab
Popis výsledku anglicky
This paper describes possibilities of visual servoing by distributed controlling system Stäubli robot control system and Matlab with Image Acquisition Toolbox and Image Processing Toolbox. Realized software allows tracking and gripping of moving object in XY plane include Z rotation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Výzkumné centrum TEXTIL II</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Elektrické pohony a výkonová elektronika EPVE 2006
ISBN
80-214-3286-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
50-53
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
7. 11. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—