Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Možnosti visualservoingu robota Stäubli pomocí Matlabu

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000125" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000125 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Možnosti visualservoingu robota Stäubli pomocí Matlabu

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Příspěvek obsahuje základní informace o možnostech distribuovaného řízení angulárního robota Stäubli pomocí průmyslové kamery. Pro zpracování obrazu, rozpoznávání a rekonstrukci objektu bylo využito vývojové prostředí Matlab s tollboxy Image Acquisitiona Image Processing. Práce vznikla na Katedře robotiky Technické univerzity v Chemnitz.

  • Název v anglickém jazyce

    Stäubli robot visualservoing in Matlab

  • Popis výsledku anglicky

    This paper describes possibilities of visual servoing by distributed controlling system Stäubli robot control system and Matlab with Image Acquisition Toolbox and Image Processing Toolbox. Realized software allows tracking and gripping of moving object in XY plane include Z rotation.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Výzkumné centrum TEXTIL II</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2006

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Elektrické pohony a výkonová elektronika EPVE 2006

  • ISBN

    80-214-3286-1

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    50-53

  • Název nakladatele

    Vysoké učení technické v Brně

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    7. 11. 2006

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku