Řízení hladiny bubnového kotle robustním PID regulátorem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F08%3A%230001020" target="_blank" >RIV/46747885:24220/08:#0001020 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řízení hladiny bubnového kotle robustním PID regulátorem
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá návrhem a modelovými experimenty řízení hladiny bubnového kotle pomocí robustního PID regulátoru. Model bubnového kotle reprezentuje nelineární stavový model, který vychází z matematického modelu [Aström, 2000]. Samotný model bubnového kotle je vytvořen v prostředí MatLab. Syntéza robustního PID regulátoru byla založena na vymezení oblasti stability a následně hledání optimálních hodnot regulátoru pomocí H normy. Na závěr jsou porovnány vlastnosti takto navrženého robustního PID regulátoru a PID regulátoru navrženého podle některé klasické metody.
Název v anglickém jazyce
Drum boiler level control with robust PID controller
Popis výsledku anglicky
This paper is interested in a design and model experiments of control the drum boiler level by robust PID controller. The model of the drum boiler is represented by nonlinear state description, which is based on the mathematical model [Aström, 2000]. Thesimulation model of the drum boiler is created in Matlab. The synthesis of a robust PID controller was based on a definition the stable area and then a finding of optimal PID controller values with help of H norm. Furthermore it is compared behavior ofthis robust PID controller and a PID controller designed by some classical method.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M06059" target="_blank" >1M06059: Progresivní technologie a systémy pro energetiku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings the 8th International Scientific ? Technical Conference Process Control 2008
ISBN
978-80-7395-077-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou
Datum konání akce
1. 1. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—