Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Řízení hladiny bubnového kotle robustním PID regulátorem

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F08%3A%230001020" target="_blank" >RIV/46747885:24220/08:#0001020 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Řízení hladiny bubnového kotle robustním PID regulátorem

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Příspěvek se zabývá návrhem a modelovými experimenty řízení hladiny bubnového kotle pomocí robustního PID regulátoru. Model bubnového kotle reprezentuje nelineární stavový model, který vychází z matematického modelu [Aström, 2000]. Samotný model bubnového kotle je vytvořen v prostředí MatLab. Syntéza robustního PID regulátoru byla založena na vymezení oblasti stability a následně hledání optimálních hodnot regulátoru pomocí H normy. Na závěr jsou porovnány vlastnosti takto navrženého robustního PID regulátoru a PID regulátoru navrženého podle některé klasické metody.

  • Název v anglickém jazyce

    Drum boiler level control with robust PID controller

  • Popis výsledku anglicky

    This paper is interested in a design and model experiments of control the drum boiler level by robust PID controller. The model of the drum boiler is represented by nonlinear state description, which is based on the mathematical model [Aström, 2000]. Thesimulation model of the drum boiler is created in Matlab. The synthesis of a robust PID controller was based on a definition the stable area and then a finding of optimal PID controller values with help of H norm. Furthermore it is compared behavior ofthis robust PID controller and a PID controller designed by some classical method.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/1M06059" target="_blank" >1M06059: Progresivní technologie a systémy pro energetiku</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings the 8th International Scientific ? Technical Conference Process Control 2008

  • ISBN

    978-80-7395-077-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    University of Pardubice

  • Místo vydání

    Pardubice

  • Místo konání akce

    Kouty nad Desnou

  • Datum konání akce

    1. 1. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku