Řízení nelineárnícho systému s proměnnou strukturou

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F08%3A%230001036" target="_blank" >RIV/46747885:24220/08:#0001036 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řízení nelineárnícho systému s proměnnou strukturou

Popis výsledku v původním jazyce

V příspěvku je uveden nový způsob adaptace. Oblast všech možných pracovních režimů soustavy je s potřebnou přesností popsána konečnou množinou nominálních pracovních režimů a pro každý z nich (včetně vstupních poruch) jsou dopředu připraveny přírůstkovéestimátory s optimálním regulátorem a paralelně připojeny k regulované soustavě. Za provozu je do regulace zapojen vždy ten estimátor s regulátorem, který vykazuje nejmenší chybu vůči regulované soustavě. Pracuje jen v okolí nominálního režimu a je protomožno použít linearizace. Jestliže každý takový nominální pracovní režim lze jednoznačně definovat hodnotou některých parametrů soustavy měřených přímo v provoze, je možno okamžitě určit, který režim právě probíhá a zapojit do regulace dopředu optimálněseřízený regulátor.

Název v anglickém jazyce

The Control Of Nonlinear System With Variable structure

Popis výsledku anglicky

An alternative method of the adaptive control is described in this paper. The domain of all possible operation regimes of the controlled plant is described by means of a sufficiently dense set of the nominal regimes. The controllers are optimally tuned in advance for each nominal regime (including the effect of the disturbances affecting the system) and they are connected to the controlled system permanently. However, only the output of the controller that is associated with the nominal regime that is nearest to the real operation regime is used for control. Switching logic that selects between controllers is based on certain measurable variables of the controlled system, which define the operation regime well and specially on the base of the error minimum of the estimators and controlled system outputs.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M06059" target="_blank" >1M06059: Progresivní technologie a systémy pro energetiku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings the 8th International Scientific? Technical Conference Process Control 2008 [CD-ROM]

ISBN

978-80-7395-077-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

1. 1. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—