Simulation experiments with robust controllers in the cascade control structure

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F10%3A%230001658" target="_blank" >RIV/46747885:24220/10:#0001658 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simulation experiments with robust controllers in the cascade control structure

Popis výsledku v původním jazyce

The standard algorithm to control output steam temperature in steam generators is based on cascade structure with PI or PID controllers. This structure is useful, but there can stay problems with oscillation on output temperatures. We want to present analternative way to finding good controllers parameters in this paper. Our approach is based on the same structure, but instead of standard PID controllers we try to use the combination of the P controller with the robust H_inf controller. The main advantage of the cascade structure stay in the small loop with P/PI controller, but the improvement of the global output behavior is achieved with the robust controller in the big loop. We also present design of the robust controller in the paper. One part ofthe paper is targeted to basics of a nonlinear simulation model construction, which is essential to the developing and verification of control algorithms.

Název v anglickém jazyce

Simulation experiments with robust controllers in the cascade control structure

Popis výsledku anglicky

The standard algorithm to control output steam temperature in steam generators is based on cascade structure with PI or PID controllers. This structure is useful, but there can stay problems with oscillation on output temperatures. We want to present analternative way to finding good controllers parameters in this paper. Our approach is based on the same structure, but instead of standard PID controllers we try to use the combination of the P controller with the robust H_inf controller. The main advantage of the cascade structure stay in the small loop with P/PI controller, but the improvement of the global output behavior is achieved with the robust controller in the big loop. We also present design of the robust controller in the paper. One part ofthe paper is targeted to basics of a nonlinear simulation model construction, which is essential to the developing and verification of control algorithms.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M06059" target="_blank" >1M06059: Progresivní technologie a systémy pro energetiku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Process Control 2010 ? Kouty nad Desnou

ISBN

978-80-7399-951-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Tribun EU

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

1. 1. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—