Ovládání bionické ruky vyrobené technologií 3D tisku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F17%3A00004302" target="_blank" >RIV/46747885:24220/17:00004302 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.conbri.com/event/trendy2017" target="_blank" >http://www.conbri.com/event/trendy2017</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Ovládání bionické ruky vyrobené technologií 3D tisku
Popis výsledku v původním jazyce
Článek představuje problematiku levných protéz horních končetin vyrobených technologií 3D tisku. Uvádí přehled open source projektů, které se věnují vývoji aktivních náhrad poháněných vlastní silou uživatele nebo vnějším elektrickým zdrojem. Na modelu elektricky poháněné protézy ruky jsou ukázány možnosti použitých senzorů pro její ovládání. K testování byl vybrán prototyp bionické ruky podle projektu HACKberry vyrobený a sestavený v laboratořích Technické univerzity v Liberci. V závěru jsou shrnuty možnosti technologií 3D tisku propojené s mechatronickými systémy při vývoji a výrobě protetických náhrad.
Název v anglickém jazyce
Control of bionic hand manufactured by 3D printing technology
Popis výsledku anglicky
This article presents problematics of low cost prostheses of upper limbs produced by 3D printing technology. It brings an overview of open source projects they deal with the design of conventional or electrically powered active prostheses. An electrically powered hand prosthesis model shows the possibilities of the sensors used to control it. The prototype of bionic hand designed by HACKberry project was manufactured, assembled and tested in laboratories of Technical University of Liberec. In conclusion, the possibilities of 3D printing technologies combined with mechatronic systems in the development and production of prostheses are summarized.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů