Nonlinear PID Controller for Effective Suppression of Oscillations When Controlling an Oscillating Object with a Delay

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F22%3A00009292" target="_blank" >RIV/46747885:24220/22:00009292 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-8759-4_19" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-8759-4_19</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-981-16-8759-4_19" target="_blank" >10.1007/978-981-16-8759-4_19</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Nonlinear PID Controller for Effective Suppression of Oscillations When Controlling an Oscillating Object with a Delay

Popis výsledku v původním jazyce

It is a very difficult task to control oscillating objects. Even when using the most efficient methods for calculating the controller, a problem of compromise choice in the resulting systems must be solved: what should be preferred, high speed or absence of overshoot and oscillations. Ensuring the fulfillment of both of these requirements is difficult since a decrease in the amplitude of oscillations and the amount of overshoot can be achieved only by reducing the speed of the system. This paper solves the problem of finding the best compromise solution using a nonlinear PID controller. The paper gives also a numerical example demonstrating the advantages of the proposed method.

Název v anglickém jazyce

Nonlinear PID Controller for Effective Suppression of Oscillations When Controlling an Oscillating Object with a Delay

Popis výsledku anglicky

It is a very difficult task to control oscillating objects. Even when using the most efficient methods for calculating the controller, a problem of compromise choice in the resulting systems must be solved: what should be preferred, high speed or absence of overshoot and oscillations. Ensuring the fulfillment of both of these requirements is difficult since a decrease in the amplitude of oscillations and the amount of overshoot can be achieved only by reducing the speed of the system. This paper solves the problem of finding the best compromise solution using a nonlinear PID controller. The paper gives also a numerical example demonstrating the advantages of the proposed method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Smart Innovation, Systems and Technologies

ISBN

978-981-16-8758-7

ISSN

2190-3018

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

175-182

Název nakladatele

Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

Místo vydání

—

Místo konání akce

Ruská federace

Datum konání akce

1. 1. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—