Motion control in rehabilitation devices

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F13%3A%230000261" target="_blank" >RIV/46747885:24620/13:#0000261 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Motion control in rehabilitation devices
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes several examples of machines for patient rehabilitation. All systems are used to gait enable of laying patient and gait recondition. The special focus is to rehabilitation machine with rotary movement. The modern motion control system allows torque control with speed limitation. This way of control is reasonable in these applications. However there are some safety aspects to be considered. The paper describes some safety option used in motion controllers last generation and possibility to use of these controllers in rehabilitation.
Název v anglickém jazyce
Motion control in rehabilitation devices
Popis výsledku anglicky
This paper describes several examples of machines for patient rehabilitation. All systems are used to gait enable of laying patient and gait recondition. The special focus is to rehabilitation machine with rotary movement. The modern motion control system allows torque control with speed limitation. This way of control is reasonable in these applications. However there are some safety aspects to be considered. The paper describes some safety option used in motion controllers last generation and possibility to use of these controllers in rehabilitation.

Projekt
<a href="/cs/project/ED0005%2F01%2F01" target="_blank" >ED0005/01/01: Centrum pro nanomateriály, pokrocilé technologie a inovace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)