Mathematical Model of Compositemanufacture and Calculation of Robot Trajectory
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F14%3A%230000555" target="_blank" >RIV/46747885:24620/14:#0000555 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/46747885:24510/14:#0001141
Výsledek na webu
<a href="http://mechatronika2014.cedupoint.cz/" target="_blank" >http://mechatronika2014.cedupoint.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mathematical Model of Compositemanufacture and Calculation of Robot Trajectory
Popis výsledku v původním jazyce
This paper discusses the problem of calculating the trajectory in a 3D environment of an industrial robot in the production of composites for the automotive industry. The used technology is based on a winding of a carbon (or a glass) filament rovings ona non-bearing polyurethane core which is a frame shape with a circular cross section. The fibre-processing head winds on the frame three layers of filaments at angles of 45°, 0° and -45°. The model of a non-bearing polyurethane frame passing through thefibre-processing head is described in Euclidean space E3 of the robot. The non-bearing polyurethane frame is specified in the local Euclidean coordinate system E3, the origin of this system is in the robot-end-effector. The location of the local system of the robot-end-effector in the basic coordinate system of the robot is specified using the ?tool-center-point? of the robot. We use the described mathematical model and matrix calculus to calculate the trajectory of the robot-end-effecto
Název v anglickém jazyce
Mathematical Model of Compositemanufacture and Calculation of Robot Trajectory
Popis výsledku anglicky
This paper discusses the problem of calculating the trajectory in a 3D environment of an industrial robot in the production of composites for the automotive industry. The used technology is based on a winding of a carbon (or a glass) filament rovings ona non-bearing polyurethane core which is a frame shape with a circular cross section. The fibre-processing head winds on the frame three layers of filaments at angles of 45°, 0° and -45°. The model of a non-bearing polyurethane frame passing through thefibre-processing head is described in Euclidean space E3 of the robot. The non-bearing polyurethane frame is specified in the local Euclidean coordinate system E3, the origin of this system is in the robot-end-effector. The location of the local system of the robot-end-effector in the basic coordinate system of the robot is specified using the ?tool-center-point? of the robot. We use the described mathematical model and matrix calculus to calculate the trajectory of the robot-end-effecto
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 16 th International Conference on Mechatronics ? Mechatronika 2014
ISBN
978-80-214-4817-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
345-351
Název nakladatele
Brno University of technology
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 1. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—