Robustness of Control Methods Based on Servomechanism Direct Speed and Speed Estimation for Controlling Residual Vibration

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F14%3A00000292" target="_blank" >RIV/46747885:24620/14:00000292 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46747885:24220/14:#0003453

Výsledek na webu

<a href="http://www.epe2014.com/" target="_blank" >http://www.epe2014.com/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robustness of Control Methods Based on Servomechanism Direct Speed and Speed Estimation for Controlling Residual Vibration

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes comparison of two previously published approaches for active damping of theservomechanism residual vibration; model based feedback control and direct output speed sensing andprocessing method. The benchmark of this comparison is an experimentally measured and evaluatedrobustness characteristic of both methods against the changes in residual vibration frequency andamplitude

Název v anglickém jazyce

Robustness of Control Methods Based on Servomechanism Direct Speed and Speed Estimation for Controlling Residual Vibration

Popis výsledku anglicky

This paper describes comparison of two previously published approaches for active damping of theservomechanism residual vibration; model based feedback control and direct output speed sensing andprocessing method. The benchmark of this comparison is an experimentally measured and evaluatedrobustness characteristic of both methods against the changes in residual vibration frequency andamplitude

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/EE2.3.30.0024" target="_blank" >EE2.3.30.0024: Rozvoj řešitelských týmů projektů VaV na Technické univerzitě v Liberci</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

EPE'14 ECCE Europe conference

ISBN

9781479930159

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

1-9

Název nakladatele

European Power Electronics and Drives Association (EPE ASSOCIATION),Boulevard de la Plaine B - 1050, Brussels, Belgium

Místo vydání

Lappeenranta

Místo konání akce

Lappeenranta, Finland

Datum konání akce

1. 1. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—