Měření frekvenčních a přechodových charakteristik na motoru Yaskawa a jeho řízení pomocí PC

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F15%3A00002584" target="_blank" >RIV/46747885:24620/15:00002584 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Měření frekvenčních a přechodových charakteristik na motoru Yaskawa a jeho řízení pomocí PC

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek seznamuje s možností řízení motoru, měření frekvenčních a přechodových charakteristik na motoru Yaskawa v laboratorních podmínkách za použití programu Matlab - Simulink a jeho toolboxu Real Time Target. Pomocí toolboxu Real Time Target a vstupně-výstupní karty MF624 jsme schopni snímat, ukládat a posílat informace o stavových veličinách motoru v reálném čase. Výrobce motorů Yaskawa neposkytuje detailnější informace ohledně frekvenčních a přechodových charakteristik proudové, rychlostní nebo polohové smyčky. Pro verifikaci matematického modelu je nutné si tyto charakteristiky naměřit na konkrétním typu motoru a pomocí dosažených výsledků přepočítat zesílení jednotlivých regulátorů v matematickém modelu. Nastavení proudového regulátoru není možné měnit, je pevně dané výrobcem. U proudového regulátoru umožňuje výrobce vybrat z 10 předdefinovaných variant nastavení (od ?nejměkčího k ?nejtužšímu?). S takto zpřesněným modelem již můžeme provádět simulace různých zátěžných stavů, kt

Název v anglickém jazyce

Measurement of frequency and step characteristics the motor on the Yaskawa and its control by PC

Popis výsledku anglicky

This article familiarise its readers with possibilities of motor control, measuring frequency and transient characteristics on Yaskawa Motor in laboratory conditions using Matlab ? Simulink software and its Real Time Target toolbox. Using the Real Time Target toolbox along with MF624 I/O card, we are able to capture, store and submit information on state variables of the motor in real time. The manufacturer of Yaskawa motors does not provide with information about frequency and transient characteristicsof current, speed or position loops. In order to verify the mathematical model, it is necessary to measure these characteristics on a specific motor type and use the obtained results to recalculate amplification of individual controllers by means of themathematical model. Adjusting the current controller is not possible, since the values are fixed by the manufacturer. The manufacturer allows the user of the current controller to choose from 10 pre-set values (from the ?softest? to the

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LO1201" target="_blank" >LO1201: ROZVOJ ÚSTAVU PRO NANOMATERIÁLY, POKROČILÉ TECHNOLOGIE A INOVACE TECHNICKÉ UNIVERZITY V LIBERCI</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

9th Annual International Conference Manufacturing Systems Today and Tomorrow 2015

ISBN

978-80-7494-256-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

"neuvedeno"

Název nakladatele

Technická univerzita v Liberci

Místo vydání

Liberec

Místo konání akce

Liberec

Datum konání akce

1. 1. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—