Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F15%3A00003345" target="_blank" >RIV/46747885:24620/15:00003345 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46747885:24620/16:00003682

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision

Popis výsledku v původním jazyce

Design, implementation and testing of the control software for production line, including robot with iRVision and implementation of algorithms for 2D and 3D image recognition on a PC. Robots with wision system collecting freely laid parts and stick themon the glass, whose position is corrected using a 2D camera. Output control is then performed using a 3D camera that can assess the quality of production by detecting the absolute position of the parts on the glass and the relative position of the partsrelative to one another.

Název v anglickém jazyce

Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision

Popis výsledku anglicky

Design, implementation and testing of the control software for production line, including robot with iRVision and implementation of algorithms for 2D and 3D image recognition on a PC. Robots with wision system collecting freely laid parts and stick themon the glass, whose position is corrected using a 2D camera. Output control is then performed using a 3D camera that can assess the quality of production by detecting the absolute position of the parts on the glass and the relative position of the partsrelative to one another.

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Počet stran výsledku

52

Místo vydání

—

Název nakladatele resp. objednatele

Sklopan Liberec, a.s.

Verze

—