Mobile robot indoor navigation

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F16%3A00000029" target="_blank" >RIV/46747885:24620/16:00000029 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501084" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501084</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501084" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2016.7501084</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile robot indoor navigation
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes design of simple and robust navigation system based on odometry and global ultrasonic position system. The ultrasonic system precision was tested and result are shown in this paper. The Extended Kalman Filter is used for data handling, which helps us to handle noise from sensor.
Název v anglickém jazyce
Mobile robot indoor navigation
Popis výsledku anglicky
The paper describes design of simple and robust navigation system based on odometry and global ultrasonic position system. The ultrasonic system precision was tested and result are shown in this paper. The Extended Kalman Filter is used for data handling, which helps us to handle noise from sensor.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1201" target="_blank" >LO1201: ROZVOJ ÚSTAVU PRO NANOMATERIÁLY, POKROČILÉ TECHNOLOGIE A INOVACE TECHNICKÉ UNIVERZITY V LIBERCI</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016
ISBN
978-1-4673-8606-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
151-155
Název nakladatele
Technical University of Košice
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Tatranská Lomnice
Datum konání akce
1. 1. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)