Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F20%3A00007814" target="_blank" >RIV/46747885:24620/20:00007814 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://147.230.187.146:5555/Positions/Index" target="_blank" >http://147.230.187.146:5555/Positions/Index</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury
Popis výsledku v původním jazyce
Zařízení Microsoft Hololens (MH) se specializovaným SW (vytvořen v prostředí Unity) je připevněno na sledovaný objekt. Program automaticky posílá (UDP paket) svoje absolutní souřadnice na backend (databáze). Absolutní souřadnice jsou vztaženy k místu startu MH. Absolutními souřadnicemi se rozumí pozice x, y, z a rotace podle všech tří os. Informace z databáze o aktuální pozici se promítají na web rozhraní (uživatel může sledovat pohyb v reálném čase) a současně jsou posílány pomocí jiných UDP paketů na sledované zařízení. Na web rozhraní uživatel klikem do mapy vyznačí chtěnou cílovou destinaci objektu - ta je také posílána na sledovaný objekt. Program napsaný v Matlabu a implementovaný v prostředí BR PLC informaci o současné poloze a chtěné cílové poloze přepočítává na řízení vozítka v reálném čase, aby dosáhlo žádanou cílovou polohu. Celý systém nepotřebuje žádný vstup z vnějšku (GPS, lokalizační majáky, atd.).
Název v anglickém jazyce
Hololens used for precise localization of equipment without supporting infrastructure
Popis výsledku anglicky
The Microsoft Hololens (MH) device with specialized SW (created in the Unity environment) is attached to the monitored object. The program automatically sends (UDP packet) its absolute coordinates to the backend (database). The absolute coordinates are related to the MH start point. Absolute coordinates are the positions of x, y, z and rotation along all three axes. Information from the database about the current position is projected on the web interface (the user can monitor the movement in real time) and at the same time is sent using other UDP packets to the monitored device. On the web interface, the user clicks on the map to mark the desired destination of the object - it is also sent to the monitored object. A program written in Matlab and implemented in the BR PLC environment converts the current position and desired target position information to real-time vehicle control to reach the desired target position. The whole system does not need any input from the outside (GPS, beacons, etc.).
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
LSI_EF16_025/0007293_GB_2020
Číselná identifikace
EF16_025/0007293
Technické parametry
Microsoft Hololens v1 nebo v2 Kontaktní osoba David Krčmařík (david.krcmarik@tul.cz)..
Ekonomické parametry
Systém může být implementován do výrobních hal pro autonomní řízení vozidel..
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://147.230.187.146:5555/Positions/Index