Bezpečný roboticky polohovaný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F24%3A00012990" target="_blank" >RIV/46747885:24620/24:00012990 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt" target="_blank" >https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Bezpečný roboticky polohovaný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru
Popis výsledku v původním jazyce
Bezpečný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru, umožňuje bezpečné testování trajektorií robota pro laserové čištění. Nástroj byl navržen pro výrobu technologií 3D tisku FDM. Design a rozměry nástroje odpovídají aktuálně používané hlavě Narran. Simulaci výkonového laseru zprostředkovává liniový laser nastavitelně uložený v tělese nástroje. Šířku laserového paprsku je možné ručně nastavit pomocí posuvných stínítek. Nástroj je možno přichytit k robotu v různých polohách, k dispozici jsou laserové liniové generátory v modré a červené barvě. Nástroj lze k robotu připevnit ve dvou různých zvažovaných konfiguracích – shora nebo z boku. Paprsek prochází štěrbinou na simulované čočce laseru, rozměry štěrbiny (a tím i šířku promítaného paprsku) lze nastavit pomocí dvou posuvných prvků.
Název v anglickém jazyce
Safe robotic positioning tool for simulation and visualisation of power laser
Popis výsledku anglicky
A safe tool for simulation and visualization of laser power, allowing safe testing of robot trajectories for laser cleaning. The tool has been designed for production with FDM 3D printing technology. The design and dimensions of the tool correspond to the Narran head currently in use. The power laser simulation is mediated by a line laser adjustably mounted in the tool body. The width of the laser beam can be manually adjusted by sliding shields. The tool can be attached to the robot in various positions, and laser line generators are available in blue and red. The tool can be attached to the robot in two different configurations under consideration - from the top or from the side. The beam passes through a slit on the simulated laser lens, the size of the slit (and thus the width of the projected beam) can be adjusted using two sliding elements.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN02000033" target="_blank" >TN02000033: NCK pro průmyslový 3D tisk</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TN02000033-7-V2
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Bezpečný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru. Testování trajektorií robota pro laserové čištění. Navrženo pro technologie 3D tisku FDM. Rozměry a design odpovídají hlavě Narran. Simulace výkonového laseru pomocí liniového laseru. Možnost ručního nastavení šířky laserového paprsku posuvnými stínítky. Barvy laserových generátorů: modrá a červená. Možnost upevnění k robotu v různých konfiguracích. Šířku štěrbiny (a tím i paprsku) lze nastavovat pomocí dvou posuvných prvků. Kontaktní osoba: Tomáš Martinec - tomas.martinec@tul.cz.
Ekonomické parametry
Jedná se o testovací hlavu pro ověření algoritmů čištění formy. Výrobní cena cca 16 000 Kč. Nepředpokládá se sériová výroba, primárně určeno pro interní potřeby řešitelů..
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Tecnická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
O - Doposud nevyužívaný výsledek
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://cxi.tul.cz/vysledky/nckp3dt