Zpětnovazební senzor s možností kalibrace a parametrizace založený na CV.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F25%3A00013987" target="_blank" >RIV/46747885:24620/25:00013987 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zpětnovazební senzor s možností kalibrace a parametrizace založený na CV.

Popis výsledku v původním jazyce

Tato práce popisuje simulaci 3D optického systému v PyBulletu, který reprezentuje laserový rezonátor se zrcadly, hlavním červeným laserovým paprskem a dvěma zelenými měřicími paprsky dopadajícími na PSD senzory. Model počítá geometrii paprsků, jejich odrazy a průsečíky se zrcadly i polohu dopadu na senzorech, přičemž výsledky zobrazuje pomocí syntetických kamer a dashboardu v OpenCV. Součástí je možnost ručně nastavovat úhly dvou hlavních zrcadel, zavádět náhodný drift a spouštět optimalizaci, která po malých piezoelektrických krocích hledá natočení zrcadel minimalizující odchylku dopadu paprsků od středu PSD senzorů. Prakticky jde o interaktivní nástroj pro simulaci zarovnání, driftu a aktivní stabilizace laserové optiky.

Název v anglickém jazyce

Feedback sensor with calibration and parametrization capabilities based on computer vision.

Popis výsledku anglicky

This work presents a simulation of a 3D optical system in PyBullet, representing a laser resonator with mirrors, a main red laser beam, and two green probe beams incident on PSD sensors. The model computes beam geometry, reflections, mirror intersections, and beam impact positions on the sensors, while visualizing the results through synthetic cameras and an OpenCV dashboard. It includes the possibility to manually adjust the angles of the two main mirrors, introduce random drift, and run an optimization routine that moves the mirrors in small piezoelectric-like steps to minimize the beam deviation from the centers of the PSD sensors. In practice, it serves as an interactive tool for simulating alignment, drift, and active stabilization of laser optics.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/EH22_008%2F0004573" target="_blank" >EH22_008/0004573: Průlomové laserové technologie pro chytrou výrobu, vesmírné a biotechnologické aplikace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.