P-kolonie jako ovladač pro roboty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F14%3A%230005331" target="_blank" >RIV/47813059:19240/14:#0005331 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

P-kolonie jako ovladač pro roboty

Popis výsledku v původním jazyce

P-kolonie, abstraktní výpočetní model, byly zavedeny v roce 2004. P-kolonie se skládají z nezávislých membrán - agentů, kteří působí ve sdíleném prostředí. Každý agent je vybaven sadou pravidel, ze kterých jsou formovány programy. Pomocí programů agentimění svůj obsah, nebo obsah prostředí. Prostředí tak slouží jako komunikační nástroj. V tomto článku se zabýváme možností využití tohoto velmi jednoduchého výpočetního modelu k sestavení ovladače pro robotické systémy. Agenty P-kolonie seskupíme do modulů. Každý modul plní specifickou funkci, což nám dovoluje snadno rozšiřovat, nebo měnit ovladač bez nutnosti předefinovat celou P-kolonii.

Název v anglickém jazyce

P colony robot controller

Popis výsledku anglicky

P colonies were introduced in 2004 as an abstract computing device composed of independent single membrane agents, acting in a shared environment. Each agent is equipped with set of rules which are structured into simple programs. Agents can change its content or the content of the environment using the programs. The environment serves as a communicating tool. We use this theoretical computational device to build complex robot controllers. We group the agents into the modules. Each module fulfils specific function what allows us easily extend or change the controller without redefine whole P colony.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: Centrum excelence IT4Innovations</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Kognice a umělý život XIV

ISBN

978-80-7248-951-0

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

115-122

Počet stran knihy

231

Název nakladatele

Slezská univerzita v Opavě

Místo vydání

Opava

Kód UT WoS kapitoly

—