Analysis of controlled mechanism with significant nonlinearities

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F17%3A43932561" target="_blank" >RIV/49777513:23210/17:43932561 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.nnw.cz/doi/2017/NNW.2017.27.019.pdf" target="_blank" >http://www.nnw.cz/doi/2017/NNW.2017.27.019.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.14311/NNW.2017.27.019" target="_blank" >10.14311/NNW.2017.27.019</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Analysis of controlled mechanism with significant nonlinearities

Popis výsledku v původním jazyce

Solving inverted pendulum by co-simulation between multi-body solver MotionSolve and signal processing control in solidThinking Activate. The simulation of inverted pendulum uses an innovative model of friction which is physically and mathematically more accurate than usual CAE friction models. This model of friction adds nonlinearity to the system. Two types of controlling mechanism for active balancing of inverted pendulum are used: PID and ANN controller. A non-traditional false angular deviation approach for returning a cart to its initial position was used.

Název v anglickém jazyce

Analysis of controlled mechanism with significant nonlinearities

Popis výsledku anglicky

Solving inverted pendulum by co-simulation between multi-body solver MotionSolve and signal processing control in solidThinking Activate. The simulation of inverted pendulum uses an innovative model of friction which is physically and mathematically more accurate than usual CAE friction models. This model of friction adds nonlinearity to the system. Two types of controlling mechanism for active balancing of inverted pendulum are used: PID and ANN controller. A non-traditional false angular deviation approach for returning a cart to its initial position was used.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/LO1502" target="_blank" >LO1502: Rozvoj Regionálního technologického institutu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Neural Network World

ISSN

1210-0552

e-ISSN

—

Svazek periodika

27

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

17

Strana od-do

333-349

Kód UT WoS článku

000410411900002

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85028714246