Implementace nové generace řídící jednotky Fischertechnik TXT 4.0 do hardwarového simulačního modelu představujícího koncept Industry 4.0
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F22%3A43966385" target="_blank" >RIV/49777513:23210/22:43966385 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://dspace5.zcu.cz/bitstream/11025/49775/2/komplet_20.10.2022-137-148.pdf" target="_blank" >https://dspace5.zcu.cz/bitstream/11025/49775/2/komplet_20.10.2022-137-148.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.24132/PI.2022.11146.130-141" target="_blank" >10.24132/PI.2022.11146.130-141</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Implementace nové generace řídící jednotky Fischertechnik TXT 4.0 do hardwarového simulačního modelu představujícího koncept Industry 4.0
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá přechodem z řídící jednotky Fischertechnik Robotics TXT Controller na novou generaci Fischertechnik TXT 4.0 Controller se zachováním grafického způsobu programování a odesíláním dat např. do aplikace pro sběr dat z digitálního dvojčete běžící na PC. Zachováním grafického způsobu programování odpadá složité programování v jazycích C/C++ a kompilace pro linuxové jádro běžící na TXT 4.0 Controlleru a jeho ARM procesor. Navržené řešení využívá Raspberry Pi Pico jako překladač mezi sériovým portem PC a rozhraním I2C řídící jednotky Fischertechnik a oproti původnímu řešení odpadá nutnost převodníku napěťových úrovní mezi překladačem (nově RaspberryPi Pico místo Arduino UNO) a řídící jednotkou Fischertechnik. Nové řešení tak zachovává možnost využít potenciál jednotky Fischertechink TXT 4.0 Controller i studenty v oboru průmyslového inženýrství a průmyslovými inženýry všeobecně, kteří nejsou programátory.
Název v anglickém jazyce
Implementation of the new generation Fischertechnik TXT 4.0 control unit in a hardware simulation model representing the Industry 4.0 concept
Popis výsledku anglicky
The article deals with the transition from the Fischertechnik Robotics TXT Controller to the new generation Fischertechnik TXT 4.0 Controller with the preservation of the graphical programming and sending data e.g. to a data acquisition application from a digital twin running on a PC. By retaining the graphical programming method, complex programming in C/C++ and compilation for the Linux kernel running on the TXT 4.0 Controller and its ARM processor is eliminated. The proposed solution uses the Raspberry Pi Pico as a translator between the PC serial port and the I2C interface of the Fischertechnik controller and, compared to the original solution, the need for a voltage level converter between the translator (now RaspberryPi Pico instead of Arduino UNO) and the Fischertechnik controller is eliminated. The new solution thus preserves the possibility to use the potential of the Fischertechink TXT 4.0 Controller also by industrial engineering students and industrial engineers in general who are not programmers.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů