Diagnostika trakčního pohonu s PMSM: Identifikace nepřesné kalibrace polohy rotoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635" target="_blank" >RIV/49777513:23220/10:00504635 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Diagnostika trakčního pohonu s PMSM: Identifikace nepřesné kalibrace polohy rotoru
Popis výsledku v původním jazyce
Tato výzkumná zpráva popisuje navržené algoritmy pro identifikaci polohy rotoru PMSM bez čidla polohy nebo rychlosti rotoru. Navržené algoritmy vycházejí z matematického modelu PMSM a umožňují detekovat špatnou kalibraci čidla polohy rotoru, včetně možnosti jeho SW rekalibrace za běhu pohonu, vyhodnotit poruchu čidla a zajistit bezproblémový doběh pohonu při poruše čidla polohy. V této zprávě jsou popsány dva vyvinuté algoritmy: (i) kompenzovaný napěťový model PMSM a (ii) stochastický estimátor využívající rozšířený Kalmanův filtr. Navržené algoritmy bezsenzorové identifikace polohy rotoru byly implementovány v pevné řádové čárce do DSP TI TMS320F2812 a odzkoušeny na laboratorním modelu trakčního pohonu s PMSM o jmenovitém výkonu 10.7kW.
Název v anglickém jazyce
Diagnostic of traction drive with PMSM: Identifikaction of inaccurate rotor position
Popis výsledku anglicky
This report describes designed algorithms for rotor position identification without position or speed sensors. The designed algortihms enable to detect wrong sensor calibration.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F084" target="_blank" >FT-TA5/084: *Pohonné systémy se synchronními motory s permanentními magnety</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů