DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F11%3A43897172" target="_blank" >RIV/49777513:23220/11:43897172 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o funkční vzorek jednotky pro řízení pohonu (DCU - Drive Control Unit). Ta je určena pro řízení stejnosměrného motoru o výkonu řádově 500W. Jádrem DCU je jednočipový mikropočítač STM32F103C6T6. Ten obsluhuje půl můstkové drivery L6393, které dále budí výkonové tranzistory STB270N4F3, které tak tvoří H-můstek pro napájení motoru. Mikropočítač rovněž zpracovává informace o vstupním napětí, dále informace ze senzoru výstupního proudu ACS758, snímače otáček MLX90217 a termistoru B57703M103G, kterýsnímá teplotu výkonových tranzistorů. Mikropočítač má rovněž integrovaný CAN řadič, který je využit pro komunikaci jednotky s nadřazeným systémem, který se stará o řízení stability a jízdy celého vozítka. Jednotka byla realizována na oboustranném plošnémspoji se zesíleným plátováním mědi o síle 70 um.
Název v anglickém jazyce
DCU - Drive control unit for two wheeled self-balancing vehicle
Popis výsledku anglicky
This module is a prototype of the drive control unit (DCU). DCU is designed to drive a DC motor with output power around 500W. DCU is based on the STM32F103C6T6 microcontroller. Microcontroller controls half-bridge drivers L6393. Drivers drives power transistors STB270N4F3. These parts forms a H-bridge to supply the motor. Microcontroller also processes information about supply voltage and from output current sensor ACS758, rpm sensor MLX90217 and thermistor B57703M103G, which is used for sensing the temperature of power transistors. Microcontroller has also integrated CAN controller. It is used for communication with the superset module, which controls the stability and drive of the whole self-balancing vehicle. The DCU was realized on a double sidedPCB with 2 oz (70 um) copper plating.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22110-FV018-2011
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Výsledek byl vyroben, otestován a je využíván příjemcem ZČU.
Ekonomické parametry
Výsledek je využíván příjemcem ZČU. Ekonomické parametry se neuvádějí.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—