Modul převodníku USB/CAN s MCU Freescale a implementací USB stacku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916822" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916822 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modul převodníku USB/CAN s MCU Freescale a implementací USB stacku
Popis výsledku v původním jazyce
Modul převodníku USB/CAN byl navržen pro použití v mobilním robotickém vozidle a slouží k propojení páteřní sběrnice CAN s palubním PC robota. Modul je realizován na jedné desce plošných spojů a klíčovou součást představuje 32 bitový MCU Freescale. Tentomikropočítač obsahuje hardwarovou podporu jak pro CAN tak pro USB sběrnice. V rámci firmwaru MCU byl implementován USB stack. Stack byl navržen přímo pro daný MCU a podporuje zařízení typu HID a CDC.
Název v anglickém jazyce
USB/CAN communication module based on Freescale MCU with USB stack implementation
Popis výsledku anglicky
The USB/CAN module was designed for a robotic mobile platform where is used as a bridge between the CAN bus and the on-board PC. The module is implemented of one printed circuit board and the key part is a 32-bit MCU from Freescale. This microcontrollersupports both, the CAN and the USB hardware implementation. Finally, a USB stack was implemented as a part of the MCU firmware. This stack was designed specially for the used MCU and supports device classes as HID and CDC.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22110-FV050-2012
Číselná identifikace
—
Technické parametry
výsledek byl vyroben, otestován a je využíván příjemcem ZČU
Ekonomické parametry
výsledek je využíván příjemcem ZČU, ekonomické parametry se neuvádějí
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—