Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkéhu terénu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916945" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916945 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkéhu terénu
Popis výsledku v původním jazyce
Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkého terénu vykonává několik funkcí. Primárním úkolem je komunikovat s nadřazeným systémem po bezdrátovém kanálu. Dále ovládá serva řízení a obsahuje 2 spínané zdroje které je napájí. Po sběrnici I2C komunikuje s akcelerometry a magnetometrem a dává nadřazenému systému informaci o prostorové orientaci kolové mobilní platformy. S regulátorem motorů komunikuje po sběrnici CAN.
Název v anglickém jazyce
Control unit for mobile vehicle for heavy terrain
Popis výsledku anglicky
The control unit of a wheeled mobile platform for heavy terrain is to do several functions. The primary goal is communication with the main control system via a wireless channel. It's next task it controls servos of steering and is equipped with two switched sources for their sourcing. It communicates via an I2C bus with accelerometers and a magnetometer and it gives information about spatial orientation to main control system. It communicates with a motor control unit via CAN bus.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22110-FV036-2012
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Výsledek byl vyroben, otestován a je využíván příjemcem ZČU
Ekonomické parametry
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—