Konstrukční provedení pružného členu robotického systému

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43918966" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43918966 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Konstrukční provedení pružného členu robotického systému
Popis výsledku v původním jazyce
V článku je představen nový způsob řešení problematiky bezpečné kooperace robota s člověkem. Pružné klouby s proměnou tuhostí, které jsou pro toto řešení použity, jsou navrženy ve zcela nové koncepci. V ní jsou namísto dosud využívaných mechanických pružných členů využity členy elektrodynamické. Příslibem této varianty je zrychlení reakce a výrazné zvýšení životnosti.
Název v anglickém jazyce
The design of the flexible member robotic system
Popis výsledku anglicky
The paper presents a new way of dealing with safe human robot cooperation. Flexible joints with variable stiffness, which are in the solutions used are designed in a completely new concept. In it are still used instead of mechanical spring members, electro-dynamic members. The promise of this variant is the acceleration response and a significant increase in service life.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1164" target="_blank" >GA102/09/1164: Interakce výkonových polovodičových měničů s okolím</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)