Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Přípravek pro inerciální měření

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F15%3A43926371" target="_blank" >RIV/49777513:23220/15:43926371 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Přípravek pro inerciální měření

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek popisuje návrh zařízení pro měření inerciálních sil pomocí dvou kombinovaných senzorů. Každý senzor se skládá z MEMS akcelerometru a gyroskopu a obě tyto části jsou připojeny pomocí sběrnice SPI k mikrokontroléru. Ten je také součástí zařízení, stejně jako převodník UART/USB. Celý modul byl navržen jako tzv. "USB stick", tedy velmi kompaktní a snadno připojitelný do USB portu běžného PC nebo notebooku. Navržené zařízení umožňuje měření inerciálních veličin, jejich předzpracování filtraci a předávání do PC k dalšímu zpracování.

  • Název v anglickém jazyce

    Inertial measurement unit

  • Popis výsledku anglicky

    In this paper, a design of a custom inertial measurement unit, based on two inertial sensors is described. Each sensor consists of a MEMS accelerometer and a MEMS gyroscope and both are connected to a microcontroller by using SPI. The microcontroller isa part of the design, as well as an UART to USB converter. The device is designed as a compact USB stick and can be connected directly to the USB port of a standard desktop PC or a notebook. The device is designated for inertial measurements which results can be filtered and preprocessed directly in the device and then provided to the PC.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů