Přípravek pro inerciální měření
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F15%3A43926371" target="_blank" >RIV/49777513:23220/15:43926371 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Přípravek pro inerciální měření
Popis výsledku v původním jazyce
Článek popisuje návrh zařízení pro měření inerciálních sil pomocí dvou kombinovaných senzorů. Každý senzor se skládá z MEMS akcelerometru a gyroskopu a obě tyto části jsou připojeny pomocí sběrnice SPI k mikrokontroléru. Ten je také součástí zařízení, stejně jako převodník UART/USB. Celý modul byl navržen jako tzv. "USB stick", tedy velmi kompaktní a snadno připojitelný do USB portu běžného PC nebo notebooku. Navržené zařízení umožňuje měření inerciálních veličin, jejich předzpracování filtraci a předávání do PC k dalšímu zpracování.
Název v anglickém jazyce
Inertial measurement unit
Popis výsledku anglicky
In this paper, a design of a custom inertial measurement unit, based on two inertial sensors is described. Each sensor consists of a MEMS accelerometer and a MEMS gyroscope and both are connected to a microcontroller by using SPI. The microcontroller isa part of the design, as well as an UART to USB converter. The device is designed as a compact USB stick and can be connected directly to the USB port of a standard desktop PC or a notebook. The device is designated for inertial measurements which results can be filtered and preprocessed directly in the device and then provided to the PC.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů