Prediktivní řízení s odhadem polohy rotoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F16%3A43926506" target="_blank" >RIV/49777513:23220/16:43926506 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prediktivní řízení s odhadem polohy rotoru
Popis výsledku v původním jazyce
V této práci bude používáno Model-based predictive control (MPC), a to konkrétně typ řízení s konečným počtem řídicích zásahů (FCS-MPC). FCS-MPC nepoužívá k tvorbě požadovaného napětí PWMmodulátor, toto řízení počítá s konečným počtem akčních zásahů, které odpovídají 8 možným vektorů napětí napěťového střídače. Pro každou periodu vzorkování jsou posuzovány všechny vektory napětí. Použité prediktivní řízení umožňuje injektování vysokofrekvenční složky napětí. Prediktivní algoritmus je v tomto případě rozdělen na dvě části. V první části se počítá predikce statorových proudů i_{sd,t} a i_{sq,t} v závislosti na vstupních vektorech napětí v rotujícím souřadném systému, druhá část minimalizační funkce počítá vysokofrekvenční složku napětí u_{inj} s danou frekvencí a amplitudou U_{inj} . Složka vektoru statorového napětí je filtrována pomocí filtru typu pásmová propust za účelem separace složky napětí blížící se injektované frekvenci. Nejprve je teoreticky popsán použitý algoritmus, dále jsou provedeny simulace v jazyce C a experimenty na laboratorním prototypu o jmenovitém výkonu 250 W.
Název v anglickém jazyce
Predictive control with position estimation
Popis výsledku anglicky
This work deals with Model-based predictive control (MPC), more precisely finite control set predictive control (FCS-MPC). This control does not use PWM modulator for its function. Using this control it is possible to inject high frequency voltage component in order to perform rotor position estimation. Estimator used in this work is a classical PLL.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů