Accelerometer-magnetometer static rotation frame on the Earth
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F16%3A43928899" target="_blank" >RIV/49777513:23220/16:43928899 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7563230/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7563230/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ISSE.2016.7563230" target="_blank" >10.1109/ISSE.2016.7563230</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Accelerometer-magnetometer static rotation frame on the Earth
Popis výsledku v původním jazyce
This paper is focused on comparison of several types of gradient methods that are often used in the field of determination of quaternion rotation from accelerometer and magnetometer. The paper also presents a novel approach to the definition of magnetic reference vector.
Název v anglickém jazyce
Accelerometer-magnetometer static rotation frame on the Earth
Popis výsledku anglicky
This paper is focused on comparison of several types of gradient methods that are often used in the field of determination of quaternion rotation from accelerometer and magnetometer. The paper also presents a novel approach to the definition of magnetic reference vector.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the International Spring Seminar of Electronics Technology (ISSE 2016)
ISBN
978-1-5090-1389-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
407-412
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Pilsen, Czech Republic
Datum konání akce
18. 5. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000387089800080