Návrh univerzální aplikace pro řízení robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F16%3A43929788" target="_blank" >RIV/49777513:23220/16:43929788 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh univerzální aplikace pro řízení robotů

Popis výsledku v původním jazyce

Tento článek popisuje návrh programu pro snadné řízení robotů a pro přehledné zobrazení osazených senzorů. ConVis Studio, jak byl program nazván, je pojato jako univerzální aplikace, kde si sám uživatel navolí, co přesně chce vizualizovat a řídit. K této práci byl navržen i komunikační protokol optimalizovaný pro sběrnici CAN. Program je tedy schopen řídit a vizualizovat nejen robotická vozidla, ale cokoli, co do jisté míry implementuje tento protokol.

Název v anglickém jazyce

Design of universal application for robot control

Popis výsledku anglicky

This article describes a design of a program for easy robot control and for visualization of available sensors. The ConVis Studio, as the program was called, was designed as a universal application, where a user can choose exactly what he wants to visualize and control. It was also necessary to create a new communication protocol for the purposes of this work. The protocol is optimized for the CAN Bus and therefore the application is able to control and visualize not only robots, but everything what implements this protocol within an appropriate range.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů