Magnetically guided actuation of ferromagnetic bodies on the planar surfaces : numerical modeling and experimental verification

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/49777513:23220/17:43932368 - isvavai.cz

Výsledek na webu

http://ieeexplore.ieee.org/document/8093067/

DOI - Digital Object Identifier

10.1109/CPEE.2017.8093067

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Magnetically guided actuation of ferromagnetic bodies on the planar surfaces : numerical modeling and experimental verification

Popis výsledku v původním jazyce

Simulation of the planar magnetic actuation of ferromagnetic bodies is proposed and experimentally validated in the framework of the system for precise positioning of miniature passive robots with two degrese of freedom. Major goal of presented development is to balance computational effort of the simulation with complexity of computational problem. Proposed methodology is developed for efficient simulation for model-based controller and state observer of the system.

Název v anglickém jazyce

Magnetically guided actuation of ferromagnetic bodies on the planar surfaces : numerical modeling and experimental verification

Popis výsledku anglicky

Simulation of the planar magnetic actuation of ferromagnetic bodies is proposed and experimentally validated in the framework of the system for precise positioning of miniature passive robots with two degrese of freedom. Major goal of presented development is to balance computational effort of the simulation with complexity of computational problem. Proposed methodology is developed for efficient simulation for model-based controller and state observer of the system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2017 18th International Conference Computational Problems of Electrical Engineering (CPEE)

ISBN

978-1-5386-1040-4

ISSN

—

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Kutná Hora, Czech Republic

Datum konání akce

11. 9. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—