Software library of stochastic filtering algorithms

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F18%3A43954643" target="_blank" >RIV/49777513:23220/18:43954643 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software library of stochastic filtering algorithms
Popis výsledku v původním jazyce
Knihovna algoritmů pro stochastickou filtraci stavu a parametrů PMSM, včetně generátoru kódu v matlabu. Vyvinutý generátor v jazyce Matlab umožňuje generovat ze zadaného matematického modelu kód pro stochastickou filtraci. Modul využívá symbolický toolbox a generuje kód v jazyce ANSI C. Umožňuje generovat kód pro filtrační algoritmy EKF, UKF a particle filter v podobě stavového filtru nebo sdruženého odhadu stavu a parametrů.
Název v anglickém jazyce
Software library of stochastic filtering algorithms
Popis výsledku anglicky
The library contains stochastic filters for estimation of the state of premanenet magnet synchronous machine. The filters were generated automatically from matlab and the generating tool is a part of teh library. The equations are generated using symbolic toolbox, and thus semi-automatically generate ANCI C code that implemenets stochatics filtering of that model. The supported filters are the extended Kalman filter, Unscented Kalman Filter and particle filter. The library contains filters for extensions of the basic model of the drive, for example, models with eddy current loops and complex induktance models are supported. The module allows generation of algorithms for joint state filtering and parameter estimation.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
22190-SW005-2018
Technické parametry
Č. smlouvy 2014TE02000103, Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM) ze dne 22.9.2014. TA ČR, IČ: 75050365. Kontaktní osoba: doc. Ing. Václav Šmídl, Ph.D.; Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická, Regionální inovační centrum elektrotechniky, Univerzitní 26, 30614 Plzeň (vsmidl@rice.zcu.cz; tel.: 377 634 127)
Ekonomické parametry
Urychlení vývoje aplikací a související snížení nákladů na vývoj.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)