Akcelerátor prediktivního řízení pohonu s asynchronním motorem v hradlovém poli

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F19%3A43955423" target="_blank" >RIV/49777513:23220/19:43955423 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Akcelerátor prediktivního řízení pohonu s asynchronním motorem v hradlovém poli

Popis výsledku v původním jazyce

Prediktivní řízení je obecně skupina algoritmů, které používají dynamický model k předpovídání chování regulovaného systému. V dnešní době je pro řízení asynchronních motorů populární především technika finite control set model predictive control (FCS-MPC). Tato technika umožňuje přesnou a dynamickou regulaci proudů asynchronního motoru, otáček, momentu atd. s ohledem na omezení regulovaného systému (tj. napěťová a proudová omezení). Hlavní nevýhoda FCS-MPC je její vysoká výpočetní náročnost, která omezuje reálně využitelný horizont predikce a použití v embdeded systémech. Tento článek popisuje FPGA akcelerátor algoritmu FCS-MPC pro asynchronní motor. Model motoru je rozšířen o model střídače a to včetně úbytků na prvcích a vlivu mrtvých časů. Tyto nelinearity střídače hrají důležitou roli především při provozování pohonu na nižších než nominálních otáčkách.

Název v anglickém jazyce

FPGA-based real-time HIL simulator of induction motor drive

Popis výsledku anglicky

The model predictive control is a set of algorithms which uses the dynamical model of controlled system to predict the future systems responses. Nowadays, the nonlinear finite control set model predictive control (FCS-MPC) is a popular technique for control of induction motor drives. The FCS-MPC enables accurate and high-dynamic control of the induction motor currents, rotational speed, torque etc. with respect to system constraints (e.g. current/voltage limitations). The main drawbacks of FCS-MPC algorithms are their computational requirements which reduce FCS-MPC prediction horizon and its applications in embedded systems. Our paper is focused on the FPGA accelerator of FCS-MPC of induction motor extended by the three phase inverter model with dead-times and voltage drops. These inverter nonlinear effects play important role especially in non-nominal drive conditions (e.g. low speeds).

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů