Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Adaptive control system for autonomous vehicle path following

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F19%3A43955954" target="_blank" >RIV/49777513:23220/19:43955954 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8867003" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8867003</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.23919/AE.2019.8867003" target="_blank" >10.23919/AE.2019.8867003</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Adaptive control system for autonomous vehicle path following

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Autonomy in vehicles is a rapidly expanding technology that is of interest in many major car companies. Autonomous driving enables safer journeys by removing human error in driving, as well as reducing driving time and fuel consumption by optimizing the engine and brake actuation. While certain autonomous functions in cars have been in use for over a decade, such as lane keeping and automatic parking these features are subject to specific scenarios. A fully automated vehicle needs to take into account the unpredictable and complex environments that cars drive in. The idea of a self-driving car in a city environment needs specific requirements such as reliable path following, accurate sensor data and safe drive. The scope of this paper is to create a simple path following solution which enables an autonomous car to accurately traverse along any given path.

  • Název v anglickém jazyce

    Adaptive control system for autonomous vehicle path following

  • Popis výsledku anglicky

    Autonomy in vehicles is a rapidly expanding technology that is of interest in many major car companies. Autonomous driving enables safer journeys by removing human error in driving, as well as reducing driving time and fuel consumption by optimizing the engine and brake actuation. While certain autonomous functions in cars have been in use for over a decade, such as lane keeping and automatic parking these features are subject to specific scenarios. A fully automated vehicle needs to take into account the unpredictable and complex environments that cars drive in. The idea of a self-driving car in a city environment needs specific requirements such as reliable path following, accurate sensor data and safe drive. The scope of this paper is to create a simple path following solution which enables an autonomous car to accurately traverse along any given path.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20201 - Electrical and electronic engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    International Conference on Applied Electronics (AE 2019) : /proceedings/

  • ISBN

    978-80-261-0813-9

  • ISSN

    1803-7232

  • e-ISSN

    1805-9597

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    165-168

  • Název nakladatele

    University of West Bohemia

  • Místo vydání

    Pilsen

  • Místo konání akce

    Pilsen, Czech Republic

  • Datum konání akce

    10. 9. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000591665200034