Rozšíření manipulátoru pro zařízení studeného kelímku

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F21%3A43962664" target="_blank" >RIV/49777513:23220/21:43962664 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Rozšíření manipulátoru pro zařízení studeného kelímku

Popis výsledku v původním jazyce

Rozšíření námi navrženého a vyrobeného manipulátoru pro pracovní komoru studeného kelímku pro odběr vzorků z vysokoteplotní taveniny. Zařízení bylo doplněno o elektronické a mechanické díly a zároveň byl upraven a rozšířen řídící program polohovacího zařízení studeného kelímku. Po úpravách a rozšíření manipulátor podporuje tři různé způsoby ovládání polohovacího zařízení studeného kelímku a při kterých disponuje funkčností jenž umožňuje odebírání vzorků z taveniny. Konkrétně je nově možné realizovat odběry vzorků v těchto provozních režimech: 1. automatický provoz - pomocí cRIA řízený proces posuvu umožňuej prostřednictvím dotykového displeje zadání trasy posuvu a nastavení rychlosti pro jednotlivé úseky trati posuvu. 2. poloautomatický provoz - pomocí analogových ovládacích prvků lze volit směr a rychlost posuvu 3. manuální provoz pomocí ručního kodéru je možné měnit pozici přípravků vkládaných do pracovní komory studeného kelímku v závislosti na směru a rychlosti ručního otáčení kodéru Zároveň pro všechny 3 způsoby ovládání polohovacího zařízení zobrazuje displej informace o aktuální pracovní poloze, rychlosti a směru pohybu přípravku pro odběr vzorků vkládaného do vnitřku pracovní komory respektive studeného kelímku.

Název v anglickém jazyce

Manipulator extension for cold crucible facility

Popis výsledku anglicky

Extension of our designed and manufactured manipulator for a cold crucible working chamber for high temperature melt sampling. The device was supplemented with electronic and mechanical parts, and the control program of the cold crucible positioner was modified and extended. After the modifications and extensions, the manipulator supports three different ways of controlling the cold crucible positioning device and has the functionality to take samples from the melt. Specifically, it is now possible to perform sampling in the following operating modes: 1. automatic operation - cRIA-controlled feed process allowing the feed route to be entered via the touch screen and the speed to be set for each section of the feed route. 2. semi-automatic operation - the direction and speed of the feed can be selected using the analogue controls 3. manual operation using the manual encoder it is possible to change the position of the fixtures inserted into the working chamber of the cold cup depending on the direction and speed of manual rotation of the encoder At the same time, for all 3 ways of operation of the positioning device, the display shows information about the current working position, speed and direction of movement of the sampling fixture inserted into the inside of the working chamber or cold crucible.

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Počet stran výsledku

1

Místo vydání

—

Název nakladatele resp. objednatele

Centrum výzkumu Řež s.r.o.

Verze

—