Nová generace platformy pro miniaturní magnetické roboty
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F22%3A43966549" target="_blank" >RIV/49777513:23220/22:43966549 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Nová generace platformy pro miniaturní magnetické roboty
Popis výsledku v původním jazyce
V článku jsou popsány koncept a prototyp nové generace platformy pro polohování miniaturních magnetických robotů. Platforma je modulární a skládá se ze tří typů desek - řídící, aktuační a lokalizační. Každá deska může být vyměněna za jinou variantu. Také byl vyvinut nový univerzální firmware, který podporuje jak novou platformu, tak platformy předchozí.
Název v anglickém jazyce
New Generation Platform for Miniature Magnetic Robots
Popis výsledku anglicky
The concept and prototype of the new generation platform for actuating miniature magnetic robots are discussed. The platform is modular and consists of three types of boards – control, actuation and localisation. Each board can be swapped for another version. Also, new universal firmware, which supports the new and previous platforms, was developed.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů