Simulační model pohonu elektrické lodi
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F22%3A43967218" target="_blank" >RIV/49777513:23220/22:43967218 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Simulační model pohonu elektrické lodi
Popis výsledku v původním jazyce
Software umožňuje simulovat chování navrhované elektrického pohonu lodi v různých přechodových a ustálených stavech. Lze ho využít pro kontrolu různých metod řízení nebo pro kontrolu splnění momentové charakteristiky a dimenzování základních částí pohonu.
Název v anglickém jazyce
Simulation model of electric boat drive
Popis výsledku anglicky
The software allows to simulate the behaviour of the proposed boat's electric propulsion system in various transient and steady states. It can be used to check different control methods or to check the fulfilment of the torque characteristics and the sizing of the basic parts of the drive.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TM03000034" target="_blank" >TM03000034: Vývoj vysoce výkonné elektrické lodi s rozšířeným dojezdem</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22190-SW005-2022
Technické parametry
Software je součástí lineárního aktuátoru, který se nachází na FEL ZČU v Plzni. Knihovna sestává ze čtyř základních modulů, z nichž jeden je hardwarově závislý na použité platformě mikroprocesorového regulátoru TMS320F28377. Knihovna obsahuje algoritmy řízení napěťového pulzního usměrňovače, řízení lineárního aktuátoru s napěťovým střídačem o výkonu cca 1 kW s max. rychlostí 1,5 m/s. Dále obsahuje algoritmy pro odhad polohy a rychlosti motoru aktuátoru na bázi EKF a komunikační modul pro práci na sběrnici s EtherCAT. Algoritmy předpokládají vzorkovací periodu 40 mikrosekund. Kontaktní osoba: doc. Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni, RICE, Univerzitní 26, 306 14 Plzeň (tglasber@rice.zcu.cz, tel. +420 377634442).
Ekonomické parametry
Software umožňuje významným způsobem zvýšit produktivitu vývoje a virtuální optimalizaci jednotlivých komponent pohonné jednotky před započetím výroby. Šetří také náklady a energii vynaloženou na výrobu několika prototypů.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni