Univerzální ovládací software pro minirobotické platformy

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F23%3A43970702" target="_blank" >RIV/49777513:23220/23:43970702 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Univerzální ovládací software pro minirobotické platformy
Popis výsledku v původním jazyce
Vyvinutý software slouží k ovládání minirobotických platforem. Program je připojen k vyvinutým modulům, kterým posílá příkazy k pohybu minirobotů a vizualizuje tyto akce v uživatelském rozhraní. Přes rozhraní může uživatel měnit nastavení modulů, ovládat miniroboty i definovat komplexní úlohy jejich pohybu.
Název v anglickém jazyce
Universal control software for minirobotic platforms
Popis výsledku anglicky
The developed software is used to control mini-robotic platforms. The software is connected to the developed modules to which it sends commands to move the minirobots and visualizes these actions in the user interface. Through the interface, the user can change module settings, control the minirobots and define complex tasks for their movement.

Projekt
<a href="/cs/project/TN02000028" target="_blank" >TN02000028: Centrum pokročilých strojů a výrobních technologií</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
22190-SW002-2023
Technické parametry
Aplikace dokáže v reálném čase ovládat miniroboty, snímat jejich polohu a navrhovat pokročilé experimenty. Umožňuje také zpětnovazebně řídit trajektorii robotů. Aplikace je navržena pro snadný dovývoj alternativních způsobů řízení, lokalizace a vizualizace. Vše se ovládá přes uživatelské rozhraní. Kontaktní osoba: Ing. Martin Juřík; ZČU FEL, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň; tel.: +420 377 634 669; mjurik@fel.zcu.cz.
Ekonomické parametry
Na základě dlouhodobých zkušeností získaných při vývoji systému minirobotických platforem byl vyvinut tento řídící software, který kombinuje jak komunikaci s minirobotickými platformami, tak vysokoúrovňové ovládání robotů (techniky SLAM, apod.), které jsou základem pro další vědeckou činnost. Vývoj aplikace by externím subjektem byl z důvodu specifických vědeckých funkcí ohodnocen ve stovkách tisíc Kč. Kombinací s vlastní vědeckou aktivitou byla cena vývoje významně snížena. Aplikace je plánována jako důležitý modul v případném licenčním využití vyvíjených minirobotických platforem.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)