Autonomní detektor šířky svaru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F24%3A43974181" target="_blank" >RIV/49777513:23220/24:43974181 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://partnerstvi.fel.zcu.cz/" target="_blank" >https://partnerstvi.fel.zcu.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Autonomní detektor šířky svaru

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci výzkumného projektu je vyvíjeno zařízení pro monitorování a řízení laserového svařovacího procesu. Systém využívá platformu Raspberry Pi 4 s optickou kamerou vybavenou globální závěrkou a IR filtrem, umožňující analýzu teplotních map svaru. Hlavní metrikou je šířka svarové stopy, kterou detekuje algoritmus na základě teplotních gradientů. Zařízení poskytuje adaptivní řízení svařování a přispívá k zajištění kvality výroby. Projekt je v průběhu optimalizace algoritmů a validace zařízení, přičemž výsledkem bude celek připravený pro testování v průmyslových podmínkách.

Název v anglickém jazyce

Autonomous weld width detector

Popis výsledku anglicky

As part of a research project, a system is being developed for monitoring and controlling the laser welding process. The system utilizes a Raspberry Pi 4 platform equipped with an optical camera featuring a global shutter and an IR filter, enabling the analysis of thermal maps of the weld seam. The primary metric is the weld seam width, which is detected by an algorithm based on temperature gradients. The system provides adaptive welding control and contributes to ensuring production quality. The project is currently focused on algorithm optimization and system validation, with the goal of delivering a final product ready for testing in industrial conditions.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FW06010523" target="_blank" >FW06010523: Technologie svařování s laserovým dohřevem</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

22190-FV020-2024

Číselná identifikace

interní číslo 22190-FV020-2024

Technické parametry

Zařízení detekci teplotního obrazu (IR obrazové detektory, liniové pyrometry) jsou nákladné a technicky nevyhovují požadavkům projektu. Navržené detekční zařízení je velmi snadno modifikovatelné. Lze měnit fokusační vzdálenost, objektiv kamery. Vlastní algoritmy v pythonu poskytují prostor pro rozšíření funkce. Parametry mikropočítače jsou (8GB RAM, RPi 4) dostatečné k realizaci a případné variabilitě. Výsledek byl na základě ověření vlastností vyroben. Smlouva SML/2200/0083/22, Smlouva o účasti na řešení projektu ze dne 21.12.2022; MATEX PM, s.r.o., IČ 26390906; Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň; IČO 45777513. Doc. Ing. Václav Kotlan, Ph.D., e-mail vkotlan@fel.zcu.cz; tel. +420 377 634 604.

Ekonomické parametry

Vývojem vlastního kontroléru pro využití v projektu došlo k úspoře nákladů v porovnání s nákupem obdobného zařízení za cenu cca 20x vyšší. Navíc vznikl otevřený systém, který je snadné uzpůsobit a modifikovat na výsledné požadavky, což ušetří další náklady na rozšíření v porovnání s komerčními produkty.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://partnerstvi.fel.zcu.cz/