Magnetický soft-robotický pružinový aktuátor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F25%3A43978110" target="_blank" >RIV/49777513:23220/25:43978110 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://partnerstvi.fel.zcu.cz/" target="_blank" >https://partnerstvi.fel.zcu.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Magnetický soft-robotický pružinový aktuátor
Popis výsledku v původním jazyce
Zařízení magnetického soft-robotického pružinového aktuátoru umožňuje soft-robotickým úchopovým systémům linearizovat tahovou charakteristiku a tím zjednodušit řízení.
Název v anglickém jazyce
Magnetically Guided Soft-Robotic Spring Actuator
Popis výsledku anglicky
The magnetic soft-robotic spring actuator device enables soft-robotic gripping systems to linearize their static force characteristics, thereby simplifying their control and increasing precision.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22190-FV041-2025
Číselná identifikace
Číslo dokumentace: 22190-FV041-2025
Technické parametry
Lineární tahová charakteristika důsledkem magnetických a mechanických sil; materiál z adičního silikonu Smooth-on a Fe85Si15 částic; aktivováno elektromagnetem napájeného proudem od 0 do 2 A. Výsledek byl vyroben na základě ověření vlastností. Rozhodnutí MŠMT č.26/SVV 2029 o poskytnutí účelové podpory na specifický vysokoškolský výzkum na rok 2024, č. j.: MSMT-203/2024-1 ze dne 16.1.2024 a Rozhodnutí ZCU 021006/2025 o přidělení podpory projektu studentské grantové soutěže k projektu č. SGS-2024-025 ze dne 28. 3. 2025 vydané Západočeskou univerzitou v Plzni; IČ: 49777513. Kontaktní osoba: Ing. Ondřej Sodomka, Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická, Univerzitní 26, 306 14 Plzeň (email: sodomka@fel.zcu.cz; tel.+420 377 634 653)
Ekonomické parametry
Hlavním přínosem výsledku je snazší ovládání úchopu. Díky lineární tahové charakteristice není potřeba ani vysoká výpočetní náročnost pro predikci polohy ani drahá řídící jednotka pro řízení pohybu robota. To vede k podstatnému snížení nákladů na řídící elektroniku.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
https://partnerstvi.fel.zcu.cz/