Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Minimum energy ripple-free deadbeat control of linear servomechanisms

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F00%3A00053370" target="_blank" >RIV/49777513:23520/00:00053370 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Minimum energy ripple-free deadbeat control of linear servomechanisms

  • Popis výsledku v původním jazyce

    A new and systematic approach to the problem of minimum energy ripple-free deadbeat control (MERFDB) of step response of linear position servomechanisms is presented. There is specified a set of admissible discrete error feedback controllers, complying with general conditions for the design of deadbeat ripple-free (DBRF) controllers, regardless the introduced degree of freedom, defined as a number of ssteps exceeding their minimum number. The solution is unique for the minimum number of steps, while their increasing enables to make an optimal choice from a competitive set of controllers via their parametrization in a finite dimensional space. As an objective function the energy of control actions was chosen. There has been elaborated a new, efficient algorithm for all stable systems of the given class and for arbitrary degree of freedom. Several examples are presented.

  • Název v anglickém jazyce

    Minimum energy ripple-free deadbeat control of linear servomechanisms

  • Popis výsledku anglicky

    A new and systematic approach to the problem of minimum energy ripple-free deadbeat control (MERFDB) of step response of linear position servomechanisms is presented. There is specified a set of admissible discrete error feedback controllers, complying with general conditions for the design of deadbeat ripple-free (DBRF) controllers, regardless the introduced degree of freedom, defined as a number of ssteps exceeding their minimum number. The solution is unique for the minimum number of steps, while their increasing enables to make an optimal choice from a competitive set of controllers via their parametrization in a finite dimensional space. As an objective function the energy of control actions was chosen. There has been elaborated a new, efficient algorithm for all stable systems of the given class and for arbitrary degree of freedom. Several examples are presented.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/VS97159" target="_blank" >VS97159: Centrum pro výzkum kybernetických systémů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2000

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Minimum energy ripple-free deadbeat control of linear servomechanisms

  • ISBN

    8071942715

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    1

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Technická univerzita

  • Místo vydání

    Pardubice

  • Místo konání akce

  • Datum konání akce

  • Typ akce podle státní příslušnosti

  • Kód UT WoS článku