Minimum energy ripple-free deadbeat control of linear servomechanisms

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F00%3A00053370" target="_blank" >RIV/49777513:23520/00:00053370 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Minimum energy ripple-free deadbeat control of linear servomechanisms

Popis výsledku v původním jazyce

A new and systematic approach to the problem of minimum energy ripple-free deadbeat control (MERFDB) of step response of linear position servomechanisms is presented. There is specified a set of admissible discrete error feedback controllers, complying with general conditions for the design of deadbeat ripple-free (DBRF) controllers, regardless the introduced degree of freedom, defined as a number of ssteps exceeding their minimum number. The solution is unique for the minimum number of steps, while their increasing enables to make an optimal choice from a competitive set of controllers via their parametrization in a finite dimensional space. As an objective function the energy of control actions was chosen. There has been elaborated a new, efficient algorithm for all stable systems of the given class and for arbitrary degree of freedom. Several examples are presented.

Název v anglickém jazyce

Minimum energy ripple-free deadbeat control of linear servomechanisms

Popis výsledku anglicky

A new and systematic approach to the problem of minimum energy ripple-free deadbeat control (MERFDB) of step response of linear position servomechanisms is presented. There is specified a set of admissible discrete error feedback controllers, complying with general conditions for the design of deadbeat ripple-free (DBRF) controllers, regardless the introduced degree of freedom, defined as a number of ssteps exceeding their minimum number. The solution is unique for the minimum number of steps, while their increasing enables to make an optimal choice from a competitive set of controllers via their parametrization in a finite dimensional space. As an objective function the energy of control actions was chosen. There has been elaborated a new, efficient algorithm for all stable systems of the given class and for arbitrary degree of freedom. Several examples are presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VS97159" target="_blank" >VS97159: Centrum pro výzkum kybernetických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Minimum energy ripple-free deadbeat control of linear servomechanisms

ISBN

8071942715

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

—

Název nakladatele

Technická univerzita

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—