Syntéza inverzního kyvadla v nové teorii systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F04%3A00000596" target="_blank" >RIV/49777513:23520/04:00000596 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Synthesis of the inverted pendulum on new theory system

Popis výsledku v původním jazyce

The design of the control law (dynamical feedback control or only feedback control) is a natural method of cybernetics. However, some results are disputatious, mainly from point of view viability, causality etc. A rather dissimilar approach to design ofthe control law is presented in this paper. This method is grounded in system theory, where the system definition is based on observations nature. Thereafter the close loop system must be a system as whole and must fulfill the causality law. In this paper is presented method to design of the feedback control law for inverted pendulum which is connected with car.

Název v anglickém jazyce

Synthesis of the inverted pendulum on new theory system

Popis výsledku anglicky

The design of the control law (dynamical feedback control or only feedback control) is a natural method of cybernetics. However, some results are disputatious, mainly from point of view viability, causality etc. A rather dissimilar approach to design ofthe control law is presented in this paper. This method is grounded in system theory, where the system definition is based on observations nature. Thereafter the close loop system must be a system as whole and must fulfill the causality law. In this paper is presented method to design of the feedback control law for inverted pendulum which is connected with car.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2004 WSEAS international multiconference CSCC consisted 8th WSEAS int. conf. on circuits, 8th WSEAS int. conf. on systems ...

ISBN

960-8052-99-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

WSEAS

Místo vydání

Athens

Místo konání akce

Greece, Athens, Vouliagmeni

Datum konání akce

1. 1. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—