Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F05%3A00000591" target="_blank" >RIV/49777513:23520/05:00000591 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí

Popis výsledku v původním jazyce

Článek popisuje nový přístup k návrhu robustního PI(D) regulátoru pro systémy popsané přechodovou charakteristikou s neurčitostí. Základní pojmy předkládané metody jsou množinový model a jeho obor hodnot ve frekvenční oblasti. Množinový model obsahuje všechny FIR soustavy, jejichž přechodové charakteristiky v několika vhodně vybraných časových okamžicích leží uvnitř jistých tolerančních intervalů a mimo tyto časové okamžiky jsou interpolovány spline polynomy zvoleného řádu. Hlavním výsledkem článku je tvrzení, že při dané frekvenci je obor hodnot frekvenčních přenosů takto definovaného množinového modelu konvexním mnohoúhelníkem v komplexní rovině. Dále je

Název v anglickém jazyce

Design of robust PID controller based on step response with uncertainty

Popis výsledku anglicky

In this paper a novel approach to the step response based design of a discrete robust PI(D) controller is presented. The basic concepts of this approach are the model set and its value set. The model set contains all FIR systems which have step responsespassing through some tolerance intervals at a few given time moments. Out of this time moments step responses are approximated by spline polynomials of the given order. The main result presented in this paper is that the value set of this model set is aconvex polygon. Moreover, the simple algorithm for computing the extreme points of this polygon is presented. Application of these results to design of a robust PI(D) controller is also illustrated.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Svazek periodika

48

Číslo periodika v rámci svazku

—

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

690

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—