Numerické řešení problému filtrace s multimodálními hustotami

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F06%3A00000429" target="_blank" >RIV/49777513:23520/06:00000429 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Numerical Solution of Filtering Problem with Multimodal Densities
Popis výsledku v původním jazyce
Numerical solution of filtering problem for nonlinear stochastic systems is treated. The aim is to improve the point-mass method for multimodal probability density functions of state. The main innovation items concern grid update, namely covering a nonnegligible probability density function support and merging grids in multigrid design. Comparing to the standard point-mass algorithm, the new boundary-based grid placement technique maintains estimation quality and the merging technique decreases computational demands for multimodal densities.
Název v anglickém jazyce
Numerical Solution of Filtering Problem with Multimodal Densities
Popis výsledku anglicky
Numerical solution of filtering problem for nonlinear stochastic systems is treated. The aim is to improve the point-mass method for multimodal probability density functions of state. The main innovation items concern grid update, namely covering a nonnegligible probability density function support and merging grids in multigrid design. Comparing to the standard point-mass algorithm, the new boundary-based grid placement technique maintains estimation quality and the merging technique decreases computational demands for multimodal densities.

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)