Odhad derivací signálu poškozeného šumem založený na Kalmanově filtru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000010" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000010 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Derivative estimation for signal corrupted by noise based on Kalman filter

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with specific realization of the derivative filter recently described in Večerek, Schlegel (2005). The purpose is to develop a simple and reliable algorithm, that can be easily implemented to almost any compact controller. In the original paper the family of continuous n-th order filters are presented that can be used to estimate time derivatives of all orders from 0 to (n-1). These filters are not possible to implement for higher order in direct forms because of numerical and rounding-off errors. The method for decreasing these numerical errors based on decomposition into partial fraction is presented and detail algorithm for implementation is provided.

Název v anglickém jazyce

Derivative estimation for signal corrupted by noise based on Kalman filter

Popis výsledku anglicky

This paper deals with specific realization of the derivative filter recently described in Večerek, Schlegel (2005). The purpose is to develop a simple and reliable algorithm, that can be easily implemented to almost any compact controller. In the original paper the family of continuous n-th order filters are presented that can be used to estimate time derivatives of all orders from 0 to (n-1). These filters are not possible to implement for higher order in direct forms because of numerical and rounding-off errors. The method for decreasing these numerical errors based on decomposition into partial fraction is presented and detail algorithm for implementation is provided.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Metody a algoritmy automatického nastavování průmyslových regulátorů a jejich implementace do řídicího systému ZAT-Plant Suite MP.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences

ISBN

978-80-7043-574-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

230-235

Název nakladatele

Západočeská univerzita

Místo vydání

Plzeň

Místo konání akce

Plzeň

Datum konání akce

1. 1. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—