ŘÍZENÍ ZA ÚČELEM SLEDOVÁNÍ POMOCÍ DYNAMICKÉ INVERZE

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500018" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500018 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Tracking Control Via Dynamic Inversion

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deal with dynamic inversion with application to nonlinear tracking control. Tracking of implicitly defined trajectories is examined. Dynamic inversion is incorporated into the controller to provide a continuous estimate of the parameters necessary for control. This estimate is incorporated into the tracking law. This allows nonlinear control systems to be posed entirely in continuous-time. We demonstrate, by application to the tracking problem for the parallel robot, that the "dynamic inverter" provides exponential output tracking of the implicitly defined trajectory.

Název v anglickém jazyce

Tracking Control Via Dynamic Inversion

Popis výsledku anglicky

This paper deal with dynamic inversion with application to nonlinear tracking control. Tracking of implicitly defined trajectories is examined. Dynamic inversion is incorporated into the controller to provide a continuous estimate of the parameters necessary for control. This estimate is incorporated into the tracking law. This allows nonlinear control systems to be posed entirely in continuous-time. We demonstrate, by application to the tracking problem for the parallel robot, that the "dynamic inverter" provides exponential output tracking of the implicitly defined trajectory.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM3%2F037" target="_blank" >FI-IM3/037: Univerzální prediktivní regulátor pro řízení průmyslových procesů.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Process Control 2008

ISBN

978-80-7395-077-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

12. 6. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—