INPUT SHAPING FILTERS FOR THE CONTROL OF ELECTRICAL DRIVE WITH FLEXIBLE LOAD

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F09%3A00504599" target="_blank" >RIV/49777513:23520/09:00504599 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

INPUT SHAPING FILTERS FOR THE CONTROL OF ELECTRICAL DRIVE WITH FLEXIBLE LOAD

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with control of flexible mechanical systems. The goal is to modify the input signal in order to minimize the residual vibrations excited during a motion of a system with flexible parts. The filter is designed in the time domain via impulse function analysis. Possible application of the proposed solution is demonstrated on two examples of flexible system - control of a crane with hanging load and an electrical servo drive with attached flexible shaft. The effect of nonlinearities in thesignal path caused by saturation of the servo loop controllers is studied. Various possibilities for the placement of the filter are discussed.

Název v anglickém jazyce

INPUT SHAPING FILTERS FOR THE CONTROL OF ELECTRICAL DRIVE WITH FLEXIBLE LOAD

Popis výsledku anglicky

This paper deals with control of flexible mechanical systems. The goal is to modify the input signal in order to minimize the residual vibrations excited during a motion of a system with flexible parts. The filter is designed in the time domain via impulse function analysis. Possible application of the proposed solution is demonstrated on two examples of flexible system - control of a crane with hanging load and an electrical servo drive with attached flexible shaft. The effect of nonlinearities in thesignal path caused by saturation of the servo loop controllers is studied. Various possibilities for the placement of the filter are discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09

ISBN

978-80-227-3081-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovak University of Technoology

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso, Slovensko

Datum konání akce

9. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—