Sestava řídící jednotky a frekvenčních měničů s komunikací EtherCAT

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A00504490" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:00504490 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Sestava řídící jednotky a frekvenčních měničů s komunikací EtherCAT

Popis výsledku v původním jazyce

Byl vyvinut komunikační modul pro průmyslovou sběrnici EtherCAT. Vyvinutý modul funguje jako stanice řídící celou síť EtherCAT (tzv. master stanice), přičemž ke sběrnici jsou dále připojeny frekvenční měniče, které fungují jako podřízené stanice (tzv. slave). Řídící jednotka je vyvinuta víceúčelově a pomocí konfiguračního souboru je možné nastavit kritická data, která data se přenášejí synchronně v každé periodě a data, která jsou méně kritická a přenášejí se jen při změně popřípadě periodicky s delší periodou. Řídící jednotka byla odzkoušena s frekvenčními měniči ?HighLine 9400 Servo Drive? od firmy Lenze a s měniči TGpowerE firmy TGdrives. Vyvinutý modul umožňuje synchronní data přenášet s periodou 0.5 milisekundy (v případě malého množství dat i 0.25ms), což je srovnatelné ostatními světovými výrobci. Perioda pro přenos asynchronních dat závisí na zpoždění v měniči (slave stanici) a u uvedených měničů se byla 1 až 20ms.

Název v anglickém jazyce

EtherCAT master-node with servo-drives

Popis výsledku anglicky

A software module implementing EtherCAT-master-node was developed. The developed module control whole field-bus, having servo-drives connected as EtherCAT-slave-node. The master-node was developed as multipurpose device. There is possible to configure time-critical data (e.g. data transferred in each communication period in both direction) and event-base (less critical) data. The developed EtherCAT-master module was tested with servo-drives ?HighLine 9400 ServoDrive? produced by Lenze company and servo-drives TGpowerE produced by TGdrives company. The master module allow 0.5miliseconds (up to 0.25ms for small amount of data) period for synchronous data transfer. This parameter is comparable to EtherCAT modules from world-leading producers. The period (and transfer rate) for asynchronous transfer depend on slave-node delay. It was 1 to 20ms for tested servo-drives.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F174" target="_blank" >FR-TI1/174: Výzkum a vývoj modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

EtherCAT

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Dne 13.10.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou EuroTec JKR s.r.o. IČ 25178334. Zpráva o předání výsledku k využití viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/etc.

Ekonomické parametry

Výsledek vznikl v rámci řešení projektu FR-TI1/174. Použití komunikace EtherCAT snižuje množství potřebné kabeláže a tím snižuje náklady na instalaci a údržbu řídícího systému o cca 20-95%.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—