Neural Networks in Local State Estimation

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43915569" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43915569 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2012.6347879" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2012.6347879</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2012.6347879" target="_blank" >10.1109/MMAR.2012.6347879</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Neural Networks in Local State Estimation
Popis výsledku v původním jazyce
The problem of state estimation with partially unknown system dynamics is proposed and discussed. The unknown part of nonlinear functions in system dynamics are approximated by neural networks (NN's). System state and the NN unknown parameters are estimated simultaneously in real-time without necessity of any off-line training process of NN. Three local estimators were applied to the problem of NN based state estimation. The estimation qualities of the considered estimators are compared within three numerical examples covering a different kind of uncertainty in the model description.
Název v anglickém jazyce
Neural Networks in Local State Estimation
Popis výsledku anglicky
The problem of state estimation with partially unknown system dynamics is proposed and discussed. The unknown part of nonlinear functions in system dynamics are approximated by neural networks (NN's). System state and the NN unknown parameters are estimated simultaneously in real-time without necessity of any off-line training process of NN. Three local estimators were applied to the problem of NN based state estimation. The estimation qualities of the considered estimators are compared within three numerical examples covering a different kind of uncertainty in the model description.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
ISBN
978-1-4673-2124-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
250-255
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Międzyzdroje, Poland
Datum konání akce
27. 8. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000312660400046

Podobné výsledky(10)