Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43918002" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43918002 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek přestavuje multifunkční ovládací zařízení typu joystick, které slouží pro vyhodnocování síly a polohy ve třech nezávislých osách x,y,z. Zařízení navíc umožňuje integrálně vyhodnocovat sílu stiskem ruky a polohu natočením ovladače v další dimenzi prostoru. Zařízení je doplněné o tlačítka resp. binární vstupy pro obsluhu. Zařízení může být s výhodou využitu pro aplikace vyžadující interakci technologie s obsluhou. Jedná se zejména o oblast robotiky, kde častým požadavkem je manuální navádění koncového efektoru manipulátoru do operátorem požadované polohy a orientace. V některých aplikacích je vhodné definovat sílu, kterou má manipulátor působit na součást. Tento požadavek lze joistickem plně realizovat.
Název v anglickém jazyce
Multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector
Popis výsledku anglicky
Multifunctional pointing device (joystick) is introduced. The joystick offers a possibility of sensing position and applied force in all three directions x,y,z axis. In addition it is possible to sense orientation of the joystick and force which is applied by the operator's hand. The device is equipped by the auxiliary buttons (binary inputs) for increasing a functionality. This device is well suited for applications in which the interaction between operating device and operators is necessary, e.g. robotic applications. In robotics the requirement on manual positioning and orienting of the end effector of manipulators is demanded very often. Sometimes it is convenient to define force which should act on the manipulated part . This is fully realized bythe propose pointing device.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních ultrazvukových kontrol svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
viceosyOvladac
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Zvýšení komfortu ovládání robotických systémů operátorem. Více informací podá: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
Ekonomické parametry
Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a využíván příjemcem.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—