Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43918002" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43918002 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Funkční vzorek přestavuje multifunkční ovládací zařízení typu joystick, které slouží pro vyhodnocování síly a polohy ve třech nezávislých osách x,y,z. Zařízení navíc umožňuje integrálně vyhodnocovat sílu stiskem ruky a polohu natočením ovladače v další dimenzi prostoru. Zařízení je doplněné o tlačítka resp. binární vstupy pro obsluhu. Zařízení může být s výhodou využitu pro aplikace vyžadující interakci technologie s obsluhou. Jedná se zejména o oblast robotiky, kde častým požadavkem je manuální navádění koncového efektoru manipulátoru do operátorem požadované polohy a orientace. V některých aplikacích je vhodné definovat sílu, kterou má manipulátor působit na součást. Tento požadavek lze joistickem plně realizovat.

  • Název v anglickém jazyce

    Multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector

  • Popis výsledku anglicky

    Multifunctional pointing device (joystick) is introduced. The joystick offers a possibility of sensing position and applied force in all three directions x,y,z axis. In addition it is possible to sense orientation of the joystick and force which is applied by the operator's hand. The device is equipped by the auxiliary buttons (binary inputs) for increasing a functionality. This device is well suited for applications in which the interaction between operating device and operators is necessary, e.g. robotic applications. In robotics the requirement on manual positioning and orienting of the end effector of manipulators is demanded very often. Sometimes it is convenient to define force which should act on the manipulated part . This is fully realized bythe propose pointing device.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních ultrazvukových kontrol svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    viceosyOvladac

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Zvýšení komfortu ovládání robotických systémů operátorem. Více informací podá: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519

  • Ekonomické parametry

    Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a využíván příjemcem.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    49777513

  • Název vlastníka

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem