Funkční bloky pro simulaci lineárních systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43918025" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43918025 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční bloky pro simulaci lineárních systémů

Popis výsledku v původním jazyce

Byly vyvinuty funkční bloky pro simulaci lineárních časově invariantních systémů ve stavové reprezentaci. Dva bloky simulují spojitý lineární systém, první z nich bez dopravního zpoždění, druhý s dopravním zpožděním vstupního signálu. Simulace probíhá vreálném čase s pevným krokem daným periodou vzorkování. Pokud je mezi vzorkovacími okamžiky vstup do systému (řízení) konstantní, jsou výsledky simulace v okamžicích vzorkování přesné. Pro diskretizaci se používá Padéova aproximace maticové exponenciálya jejího integrálu a technika měřítkování a umocňování. Druhá dvojice bloků simuluje diskrétní lineární systémy, opět první z nich je bez dopravního zpoždění a druhý s dopravním zpožděním.

Název v anglickém jazyce

Function blocks for simulation of linear systems

Popis výsledku anglicky

Function blocks for the simulation of linear time invariant systems in the state representation have been developed. Two blocks simulate continuous linear system, the first one without a delay zproždění, the second with time delayed input signal. The simulation runs in real time with a fixed sampling period. If the system input is constant between the sampling instants, the simulation results are exact. The discretization uses Padé approximation of the matrix exponential and its integral and the scalingand squaring technique. The second pair of blocks simulates discrete linear systems, again the first one is without time delay and the second with time delay.

Druh

R - Software

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F394" target="_blank" >FR-TI1/394: Výzkum a vývoj pokročilých testovacích systémů pro automobilový průmysl</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

SWLinSim

Technické parametry

Dne 17.9.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZF Engineering Plzeň s.r.o., IČ 26343398,bližší info podá: Pavel Balda, Univerzitni 22, 30100, Plzeň, pbalda@kky.zcu.cz, tel: +420377632519. Byly vyvinuty funční bloky pro simulaci lineárních systémů v reálném čase.

Ekonomické parametry

Umožňuje zvýšit rychlost simulace lineárních a hybridních systémů zejména při simulacích "hardware in the loop"

IČO vlastníka výsledku

26343398

Název vlastníka

ZF Engineering Plzeň s.r.o.