Approximation Methods for Optimal Active Fault Detection

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/49777513:23520/14:43922864 - isvavai.cz

Výsledek na webu

http://dx.doi.org/10.1109/MED.2014.6961355

DOI - Digital Object Identifier

10.1109/MED.2014.6961355

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Approximation Methods for Optimal Active Fault Detection

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper the problem of active fault detection for a non-linear discrete-time stochastic system over an infinite time horizon is considered. The faults in the system are modeled by switching between fault-free and finitely many faulty models. The optimal active fault detector is derived by reformulating the original problem and solving corresponding Bellman's functional equation. A suboptimal solution is based on application of the value iteration or the policy iteration algorithms and a representation of the continuous hyper-state space by a uniform grid. A comparison of both algorithms for solving Bellman's functional equation is illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Approximation Methods for Optimal Active Fault Detection

Popis výsledku anglicky

In this paper the problem of active fault detection for a non-linear discrete-time stochastic system over an infinite time horizon is considered. The faults in the system are modeled by switching between fault-free and finitely many faulty models. The optimal active fault detector is derived by reformulating the original problem and solving corresponding Bellman's functional equation. A suboptimal solution is based on application of the value iteration or the policy iteration algorithms and a representation of the continuous hyper-state space by a uniform grid. A comparison of both algorithms for solving Bellman's functional equation is illustrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of the 22nd Mediterrian Conference on Control and Automation

ISBN

978-1-4799-5900-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

103-108

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Palermo

Místo konání akce

Palermo, Italy

Datum konání akce

16. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—