Approximation Methods for Optimal Active Fault Detection
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43922864" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43922864 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED.2014.6961355" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MED.2014.6961355</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED.2014.6961355" target="_blank" >10.1109/MED.2014.6961355</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Approximation Methods for Optimal Active Fault Detection
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper the problem of active fault detection for a non-linear discrete-time stochastic system over an infinite time horizon is considered. The faults in the system are modeled by switching between fault-free and finitely many faulty models. The optimal active fault detector is derived by reformulating the original problem and solving corresponding Bellman's functional equation. A suboptimal solution is based on application of the value iteration or the policy iteration algorithms and a representation of the continuous hyper-state space by a uniform grid. A comparison of both algorithms for solving Bellman's functional equation is illustrated in a numerical example.
Název v anglickém jazyce
Approximation Methods for Optimal Active Fault Detection
Popis výsledku anglicky
In this paper the problem of active fault detection for a non-linear discrete-time stochastic system over an infinite time horizon is considered. The faults in the system are modeled by switching between fault-free and finitely many faulty models. The optimal active fault detector is derived by reformulating the original problem and solving corresponding Bellman's functional equation. A suboptimal solution is based on application of the value iteration or the policy iteration algorithms and a representation of the continuous hyper-state space by a uniform grid. A comparison of both algorithms for solving Bellman's functional equation is illustrated in a numerical example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceeding of the 22nd Mediterrian Conference on Control and Automation
ISBN
978-1-4799-5900-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
103-108
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Palermo
Místo konání akce
Palermo, Italy
Datum konání akce
16. 6. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—